แม้ว่าความสามารถของหุ่นยนต์ในการบริการช่วยเหลือจะถูกพัฒนาให้ดีขึ้นมากในช่วง 10 ปีที่ผ่านมา อย่างนำไปใช้งานตามห้างสรรพสินค้า สนามบิน สถานพยาบาล ในครัวเรือน แต่ระบบที่นำมาใช้ในสภาพแวดล้อมจริงนั้นยังไม่สามารถติดตามหรือนำทางมนุษย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพเพียงพอ แต่นักประดิษฐ์หลายรายหลายสถาบัน ก็พยายามพัฒนาระบบในการฝึกหุ่นยนต์ เพื่อให้ติดตามผู้ใช้งานหรือนำทางในสภาพแวดล้อมที่มีสิ่งกีดขวาง ในพื้นที่แคบ หรือในพื้นที่แออัด