ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา นักวิจัยมีความก้าวหน้าในการพัฒนาหุ่นยนต์นิ่ม (soft robots) ซึ่งตั้งชื่อตามวัสดุอ่อนนุ่มที่นำมาใช้สร้างหุ่นยนต์ โดยทั่วไปแล้ว หุ่นยนต์ประเภทนี้สร้างขึ้นเพื่อเลียน แบบสิ่งมีชีวิตที่อาศัยอยู่ในน้ำ เพราะนักวิจัยเชื่อว่าสักวันหนึ่งเทคโนโลยีนี้จะนำไปสู่การพัฒนาหุ่นยนต์ตัวเล็กที่ใช้ช่วยงานได้หลากหลาย โดยเฉพาะใช้ในทางการแพทย์